اموزش cnc سه بعدی با استفاده از مچتری:قسمت چهارم

اموزش cnc سه بعدی با استفاده از مچتری:قسمت چهارم

لینک قسمت سوم

لینک قسمت دوم

لینک قسمت اول

برای این منظور سربرگ input signal  را انتخاب نماید.در پنجمین سطر گزینه estop  را پیدا میکنید.بصورت معمول پین 13 برای امرژنسی رزرو گردیده است.

موتور تیونینگ

حالا زمان راه اندازی موتورها فرا رسیده است.اما پیش از راه اندازی باید محاسبه کنیم که به چه میزان پالس بر واحد حرکت برای هر موتور احتیاج داریم

در حالت استفاده از استپر موتوریا سروو موتور در مود پوزیشن باید بدانیم:

نوع درایو استپر موتور چیست مثلا فول استپ یا هاف استپ

مقدار استپ ها برای هر چرخش (معمولا عدد 200 استپ مناسب است)

پینهای استپ و دایرکشن بر روی درایو کدامند.

در سروو موتور باید servo on  را فعال نماییم.

در سروو موتور باید پارامتر چرخش ساعتگرد یا پاد ساعتگرد را تنظیم نماییم.

در سروو موتور بهتر است نسبت گیربکس الکترونیک را تنظیم نماییم.

همچنین

باید میزان گام بال اسکرو یا مدول دنده شانه ای را بذانیم.

درصورت استفاده از گیربکس خورشیدی باید نسبت تبدیل گیربکس را بدانیم.

 

با دانستن مشخصات مکانیکی و الکتریکی میتوانیم بدقت محاسبات را انجام دهیم.

 

توجه:یک روش معمول برای کالیبراسیون محورها اینست که با تعداد کمی از پالس شروع میکنیم و کم کم تعداد پالسها را زیاد مینماییم.سپس مقدار حرکت دستگاه به اندازه پالسها را اندازه میگیریم.مثلا در حالتی که پالس را 1000 تعیین کرده ایم به دستگاه دستور میدهیم تا یک متر حرکت کند.با اندازه گیری متوجه میشویم که فقط 600 میلیمتر حرکت کرده است.با بستن یک تناسب به راحتی میزان پالس لازم برای حرکت به اندازه یک متر را بدست می آوریم.

 

برای انجام این تنظیمات در منو config  گزینه motor tuning  را انتخاب مینماییم.پنجره ای به شکل زیر باز میگردد.

 

در سمت راست موتور محوری که میخواهیم تنظیم کنیم را انتخاب می نماییم.اولین کار تنظیم تعداد استپ هایی است که با محاسباتمان پیدا کرده ایم.حالا در قسمت نمودار صفحه میتوانیم با تغییر اسلایدرها میزان سرعت و شتاب موتور را تعیین نماییم.محاسبه میزان سرعت وشتاب به عواملی همچون وزن محور ،گشتاور موتورها ،عملکرد ماشین و …. بستگی دارد اما معمولا با آزمون و خطا به پارامترهای قابل قبول دست می یابیم.

بعنوان یک راهنما سعی کنید که شکل نمودار در همین حالت تقریبی باقی بماند.

حالا موتور را در حالتی که به اجزا مکانیکی متصل نیست در یک جای امن قرار دهید.با نگه داشتن کلیدهای جهتی موتور باید به حرکت در آید.اسلایدرها را آنقدر جابجا کنید تا به یک سرعت و شتاب تقریبا مناسب نزدیک شود.

کلید save axis setting  را بفشارید و همین مراحل را برای محورهای دیگر نیز انجام دهید.

در این مرحله میخواهیم دستگاه را تست نماییم.برای اینکار صفحه MDI را انتخاب کنید.در قسمت دستورات دستور G0 X10 Y10 Z10  را تایپ نمایید.با این دستور هر یک از محورهای شما باید 10 میلیمتر در جهت مثبت حرکت نمایند.بسته به ابعاد ماشین این دستور را با مقادیر دیگر تست نمایید.

در صورت جابجا بودن جهت حرکت میتوانید جهت حرکت را با تغییر تنظیمات درایو موتور تغییر دهید.

اموزش cnc سه بعدی با استفاده از مچتری[robo-gallery id=”139″]