اموزش cnc سه بعدی با استفاده از مچتری:قسمت چهارم

اموزش cnc سه بعدی با استفاده از مچتری:قسمت چهارم

لینک قسمت سوم

لینک قسمت دوم

لینک قسمت اول

برای این منظور سربرگ input signal  را انتخاب نماید.در پنجمین سطر گزینه estop  را پیدا میکنید.بصورت معمول پین 13 برای امرژنسی رزرو گردیده است.

mach3-motor tuning
mach3-motor tuning

موتور تیونینگ

حالا زمان راه اندازی موتورها فرا رسیده است.اما پیش از راه اندازی باید محاسبه کنیم که به چه میزان پالس بر واحد حرکت برای هر موتور احتیاج داریم

در حالت استفاده از استپر موتوریا سروو موتور در مود پوزیشن باید بدانیم:

نوع درایو استپر موتور چیست مثلا فول استپ یا هاف استپ

مقدار استپ ها برای هر چرخش (معمولا عدد 200 استپ مناسب است)

پینهای استپ و دایرکشن بر روی درایو کدامند.

در سروو موتور باید servo on  را فعال نماییم.

در سروو موتور باید پارامتر چرخش ساعتگرد یا پاد ساعتگرد را تنظیم نماییم.

در سروو موتور بهتر است نسبت گیربکس الکترونیک را تنظیم نماییم.

همچنین

باید میزان گام بال اسکرو یا مدول دنده شانه ای را بذانیم.

درصورت استفاده از گیربکس خورشیدی باید نسبت تبدیل گیربکس را بدانیم.

 

با دانستن مشخصات مکانیکی و الکتریکی میتوانیم بدقت محاسبات را انجام دهیم.

 

توجه:یک روش معمول برای کالیبراسیون محورها اینست که با تعداد کمی از پالس شروع میکنیم و کم کم تعداد پالسها را زیاد مینماییم.سپس مقدار حرکت دستگاه به اندازه پالسها را اندازه میگیریم.مثلا در حالتی که پالس را 1000 تعیین کرده ایم به دستگاه دستور میدهیم تا یک متر حرکت کند.با اندازه گیری متوجه میشویم که فقط 600 میلیمتر حرکت کرده است.با بستن یک تناسب به راحتی میزان پالس لازم برای حرکت به اندازه یک متر را بدست می آوریم.

 

برای انجام این تنظیمات در منو config  گزینه motor tuning  را انتخاب مینماییم.پنجره ای به شکل زیر باز میگردد.

 

در سمت راست موتور محوری که میخواهیم تنظیم کنیم را انتخاب می نماییم.اولین کار تنظیم تعداد استپ هایی است که با محاسباتمان پیدا کرده ایم.حالا در قسمت نمودار صفحه میتوانیم با تغییر اسلایدرها میزان سرعت و شتاب موتور را تعیین نماییم.محاسبه میزان سرعت وشتاب به عواملی همچون وزن محور ،گشتاور موتورها ،عملکرد ماشین و …. بستگی دارد اما معمولا با آزمون و خطا به پارامترهای قابل قبول دست می یابیم.

بعنوان یک راهنما سعی کنید که شکل نمودار در همین حالت تقریبی باقی بماند.

حالا موتور را در حالتی که به اجزا مکانیکی متصل نیست در یک جای امن قرار دهید.با نگه داشتن کلیدهای جهتی موتور باید به حرکت در آید.اسلایدرها را آنقدر جابجا کنید تا به یک سرعت و شتاب تقریبا مناسب نزدیک شود.

کلید save axis setting  را بفشارید و همین مراحل را برای محورهای دیگر نیز انجام دهید.

در این مرحله میخواهیم دستگاه را تست نماییم.برای اینکار صفحه MDI را انتخاب کنید.در قسمت دستورات دستور G0 X10 Y10 Z10  را تایپ نمایید.با این دستور هر یک از محورهای شما باید 10 میلیمتر در جهت مثبت حرکت نمایند.بسته به ابعاد ماشین این دستور را با مقادیر دیگر تست نمایید.

در صورت جابجا بودن جهت حرکت میتوانید جهت حرکت را با تغییر تنظیمات درایو موتور تغییر دهید.

اموزش cnc سه بعدی با استفاده از مچتری[robo-gallery id=”139″]

درباره‌ی cncborna

همچنین ببینید

آرتکم جیکد دیسک

آموزش آرتکم-جیکدگیری با دیسک

آموزش آرتکم-جیکدگیری با دیسک در این قسمت از آموزش آرتکم به روش جیکدگیری با دیسک …

15 نظر

  1. سلام
    چرا هیچ اطلاعاتی راجع به کنترلر با پورت usb وجود نداره؟
    یک برد mach3 با پورت usb رو چجوری کانفیگ کنیم؟

  2. سلام
    میشه با نرم افزار ‏Mach3‏ یک ‏CNC‏ پنج محوره ساخت؟

  3. سلام خسته نباشید و ممنون بابت اموزش بسیار مفیدی که دادید .
    یک سوال داشتم ، فرمول بدست اوردن میزان پالس بر واحد حرکت برای استپر موتور در حالی که از دنده شانه ای استفاده میکنم چی هست؟ ممنون میشم جواب بدید . ???

    • سلام.باید چند چیز رو مشخص کنید.یکی گام دنده شانه یعنی بین هر دو شانه چقدر فاصله است.دوم قطر دنده که به شما نشان میدهد با یک دور کامل چرخیدن موتور چقدر حرکت میکنید.سوم رزلوشن پالس موتور.و چهارم اگر گیربکس دارید نسبت تبدیل گیربکس.از اینجا به بعد دیگر ضرب و تقسیم است.برای اینکه مثلا یک متر حرکت کنید باید چند دنده را رد کنید.برای اینکه آن تعداد دنده رد شمود باید موتور چند دور بزند.برای اینکه موتور ان تعداد دور بزند باید چند پالس بفرستید.

  4. با سلام و خسته نباشید یک دستگاه با پورت usb داریم اما کامپیوتر دستگاه را نمی شناسد لطفا راهنمایی کنید با تشکر

    • سلام.امکان پاسخ دادن با این اطلاعات کم سخت است،اما احتمال میدم که درایور کارت کنترل نصب نشده باشد.در سی دی کارت کنترلر درایور را نصب فرمایید.

  5. سیدمحمد

    سلام برای راه اندازی مادربرد مچ3 باید گانفیگ انجام بگیره؟

  6. سلام وقتتون بخیر
    نحوه محاسبه ی زمان ماشین کاری در نرم افزار mach3 به چه صورت است؟

    • در نرم افزار مچتری رو نمیدونم اما در ارتکم رو توضیح دادم در قسمت اموزش

  7. پورت های یو اس بی دنگ و فنگ زیاد داره
    هر کدومشون با یه ویندوز هم خوانی داره

  8. سلام
    کسی با سی ان سی با کنترلر یو ای بی کار کرده
    من خودم یه دونه با پورت پرینتر ساختم ولی ده سال طول کشید
    پدرم در اومد و کنار گذاشتم
    الان میخام یه دونه برای یه کارگاه صنعتی بسازم

    ولی با پورت یو اس بی دارم کار میکنم کسی کار کرده چند تا سوال بپرسم؟؟؟؟؟؟؟

    ۹۱۶۳۴۱۳۴۱۲ شمارمه و واتس اپمتشکر تشکر

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *